Rester au lit longtemps le matin, se lever tard par plaisir et sans contrainte.
« Le dimanche, j'adore faire la grasse matinée jusqu'à midi, c'est mon luxe de la semaine. »
Cette expression s’emploie partout en France.
faire la sieste (repos en journée, la grasse matinée concerne exclusivement le matin et le prolongement du sommeil nocturne)
À l'oral familier, 'matinée' se réduit souvent à 'mat'' : on dit [fɛʁ la gʁas mat]. 'Grasse' se prononce [gʁas], le 'e' final est muet et le double 's' reste sourd (jamais [z] comme dans 'rase').