mettre les pieds sous la table

L'image renvoie à la vie domestique traditionnelle, où s'installer à table les pieds bien au chaud en dessous symbolisait la posture de celui qui profite sans contribuer. Dans les foyers populaires français des XIXe et XXe siècles, la table familiale était le centre de la vie commune, et celui qui 'mettait les pieds dessous' sans lever le petit doigt était vu comme un parasite : un invité qui s'incruste au repas ou un membre de la maison qui esquive les corvées. C'est de ce reproche domestique, souvent formulé par une mère ou une épouse excédée, que l'expression familière a conservé sa tonalité d'accusation affectueuse ou vive.

On emploie aussi cette expression quand quelqu'un s'incruste régulièrement chez des amis pour manger sans jamais les inviter à son tour.